本书是高等院校理工科非机械类少学时用机械制图教材，适用专业面广，参考教学时数为50——80学时，并可按各种类型教学的需要适当增减。本书也可作为高等职业学院、函授大学、高等专科学校理工科有关专业非机类少学时的教材。
全书共分为十章。主要内容有制图基本知识，点、面、体的投影，轴测投影，组合体，机件常用的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图和计算机绘图等。书中全部采用国家质量技术监督局发布的最新国家标准GB/T及目前等效使用的GB标准。
本书是在1992年第一版的基础上，按照教育部（原国家教委）1995年印发的适用于非机械类专业使用“画法几何及工程制图课程教学基本要求”，采纳了兄弟院校多年使用本教材后的建议，并采用国家质量技术监督局发布的最新的中华人民共和国国家标准GB/T及目前等效使用的GB标准，在总结了本书第一版教学经验的基础上，参考了国内外有关书籍修订而成的。与本书配套编写的《机械制图习题集》（第二版）（非机械类少学时各专业用）可代学生练习使用。
本书以“少而精”为编写原则，文字简明扼要，内容循序渐进，整体的安排有利于组织教学。根据教学基本要求的精神，书中精简了画法几何内容，但为了方便教学和由浅入深，仍保持了画法几何独立的系统，因此，部分内容可按专业需要选学。对制图部分则突出重点及其基本内容，并紧密联系生产实际。
随着计算机图学和计算机辅助设计的迅速发展，在机械制图中应用计算机绘图技术也日趋重要和迫切。为此，本书对第一版《计算机绘图》的内容作了较多的修改与补充，以供有关专业人员自学和参考。